PID controller design for disturbed multivariable systems

تاریخ: ۲۰۰۴

پایگاه: IEEE Xplore

لینک دانلود اصل مقاله

نام مجله: In Control Theory and Applications

قیمت: ۱۰۰,۰۰۰ ریال

تعداد صفحات انگلیسی: ۱۰

تعداد صفحات فارسی: ۱۹

کد: ۳۰۳۵۴

چکیده فارسی

یک روش طراحی مبتنی بر رگولاتور خطی ربعی برای طراحی کنترل‌کننده‌های تناسبی- انتگرالی- مشتق‌گیر (PID) برای سیستم‌های چندمتغیری با اغتشاش بار پیشنهاد می‌شود. به جز چند پارامتر که به طور اولیه انتخاب می‌شوند اغلب پارامترهای PID به صورت سیستمی با استفاده از فیدبک حالت توسعه داده شده plant و روش LQR فیدفوروارد حالت کنترل‌کننده انتخاب می‌شوند به طوری که عملکرد مناسب با پایداری حلقه بسته تضمینی بدست می‌آید. برای دسترسی به متغیرهای حالت plant و انجام رد اغتشاش، یک روش رد اغتشاش مبتنی بر مشاهده پیشنهاد می‌شود که بوسیله یک اصل اغتشاش معادل، خطای مشاهده را حفظ می‌کند تا برای جبران‌سازی اغتشاش استفاده شود. این کار موجب غیرضروری شدن اندازه‌گیری اغتشاش و مستقل شدن تنظیم رد اغتشاش از تنظیم پاسخ ست‌پوینت می‌شود. یک تحلیل پایداری مقاوم نیز برای مدلسازی خطا در نظر گرفته می‌شود. یک مثال تشریحی نیز برای مقایسه با روش‌های جایگزین ارائه می‌شود.

چکیده انگلیسی

A linear-quadratic-regulator-based (LQ- regulator- based) design methodology is proposed to design proportional-integral-derivative (PID) controllers for multivariable systems with load disturbances. Except for a few parameters that are preliminarily selected, most of the PID parameters are systematically tuned using the developed plant state-feedback and controller state- feedforward LQR approach, such that satisfactory performance with guaranteed closed-loop stability is achieved. In order to access the plant state variables and carry out disturbance rejection, an observer-based disturbance rejection technique is proposed, which through an ‘equivalent disturbance’ concept, retains the observation error to be used for disturbance compensation. This makes disturbance measurement unnecessary and the disturbance rejection tuning independent of the set-point response adjustment. A robust stability analysis is also included for the modelling error. An illustrative example is given for comparison with alternative techniques

مشخصات استنادی

Zhang, Y., Shieh, L. S., & Dunn, A. C. (2004, September). PID controller design for disturbed multivariable systems. In Control Theory and Applications, IEE Proceedings- (Vol. 151, No. 5, pp. 567-576). IET

دانلود اصل مقاله

ویژگی‌های مقاله طراحی کنترل کننده PID برای سیستم های چندمتغیری توزیع شده

مقاله “طراحی کنترل کننده PID برای سیستم های چندمتغیری توزیع شده” در سال ۲۰۰۴ در مجله In Control Theory and Applications چاپ شده و در پایگاه اطلاعاتی IEEE نمایه شده است. این مقاله به بررسی روش طراحی مبتنی بر رگولاتور خطی ربعی، طراحی کنترل‌کننده‌های تناسبی- انتگرالی- مشتق‌گیر (PID) و سیستم‌های چندمتغیری با اغتشاش بار پرداخته است. همچنین براساس اطلاعات پایگاه اطلاعاتی گوگل اسکولار این مقاله ۱۹ بار مورد استناد قرار گرفته است.